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RM-MGBR-ITG一體式翻轉(zhuǎn)式夾爪，作為增廣智能RM旋轉(zhuǎn)夾爪系列中的一款創(chuàng)新型產(chǎn)品，集成了自定心對(duì)中、掉落檢測(cè)等功能，專為圓形片狀、柱形物品的夾持移載而設(shè)計(jì)。其一體化結(jié)構(gòu)將控制器內(nèi)置，實(shí)現(xiàn)了緊湊布局與高效控制，廣泛應(yīng)用于多個(gè)工業(yè)領(lǐng)域，展現(xiàn)出卓越的性能和靈活性。

主體部分
產(chǎn)品特點(diǎn)

1. 高精度與穩(wěn)定性
   RM-MGBR-ITG夾爪的旋轉(zhuǎn)重復(fù)精度高達(dá)±0.5°，夾取重復(fù)精度達(dá)±0.02mm，確保在高頻、高精度作業(yè)中穩(wěn)定可靠。其自定心對(duì)中功能可自動(dòng)調(diào)整夾持位置，提升作業(yè)效率。

2. 多功能控制能力
   支持脈沖、I/O、總線控制（如Modbus RTU、EtherNet/IP等）三合一控制，滿足不同場(chǎng)景的控制需求。同時(shí)，開(kāi)放度高，支持二次開(kāi)發(fā)，提供SDK/API接口，降低用戶開(kāi)發(fā)成本。

3. 廣泛應(yīng)用領(lǐng)域

   • 生物醫(yī)療：用于試管、旋蓋的夾取與移位，兼容不同尺寸，高速運(yùn)作下穩(wěn)定可靠。
   • 汽車裝配：搭配六軸機(jī)械臂，用于擰緊發(fā)動(dòng)機(jī)閥門、油泵閥門，扭矩檢測(cè)等，提升裝配效率。
   • 光學(xué)與工業(yè)化學(xué)：實(shí)現(xiàn)工件旋轉(zhuǎn)點(diǎn)膠、扭力測(cè)量等，配合滑臺(tái)組成簡(jiǎn)易單軸機(jī)器人，降低設(shè)備成本。
   • 無(wú)人倉(cāng)儲(chǔ)與物流：用于文件檔案、刀片式電池的夾取與擺放，提高倉(cāng)儲(chǔ)效率。
   • 化妝品與食品生產(chǎn)：替代氣動(dòng)夾爪，柔性?shī)A持旋轉(zhuǎn)，適應(yīng)不同瓶蓋，提升良品率。

結(jié)論
RM-MGBR-ITG一體式翻轉(zhuǎn)式夾爪憑借其高精度、多功能控制及廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，成為工業(yè)自動(dòng)化中不可或缺的執(zhí)行元件。其一體化設(shè)計(jì)和智能化控制，不僅提升了作業(yè)效率，還降低了開(kāi)發(fā)和維護(hù)成本，助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)升級(jí)。